Официални исторически справочници твърдят, че столът във вида, който използваме днес, произхожда от Древен Египет. Местните дърводелци решили да усъвършенстват обикновения стол, на който са сядали владетелите. Първо, той получил величествена облегалка, а малко по-късно били прикрепени и подлакътници.
Постепенно мълвата за прекрасната мебел се разпространила по целия свят. Столове започнали да се срещат и извън земите на Египет, например сред древните гърци. Там, освен владетели, жени и болни деца имали възможност да си почиват на тях. Интересното е, че столовете са били украсявани с бижута и са били украсявани със слонски кости в съответствие с ранга на техните собственици.
Ако говорим за Древна Рус, то като такива на нейна територия не е имало столове. По принцип, включително царете, са седели на пейки. Но в тържествени и важни дни короновани лица са седнали на трона, направен във формата на стол. Някои владетели са използвали тюркоаз за украсата му, други – злато. Едва с идването на власт на Петър I отношението към столовете постепенно започва да се променя.
Историците твърдят, че европейските столове имат най-интересна история на развитие като мебел. Да, по дизайн те не са се различавали много от своите древноегипетски, древногръцки или древноруски аналози, но дизайнът в Европа е бил старателно разработен.
В продължение на няколко века столовете са били показател за престиж. Само представители на аристокрацията са могли да ги притежават. В същото време на кралските особи е било позволено да използват мека тапицерия като декорация. Благородниците са украсявали тази мебел със скъпоценни камъни. 
През 17 век столовете претърпяват още някои промени. Първо, на мода влиза бароковият стил, което означава многобройни резби, скъпоценни камъни и много злато. Второ, седалките започват да се спускат, облегалката се прави по-висока.
Минава още един век и този не особено удобен вариант е заменен от стил рококо с меки и дълбоки столове, осигуряващи високо ниво на комфорт. Между другото, именно през 18 век се появява първият бръснарски стол. Едва до края на 19 век столовете престават да бъдат луксозен предмет и навлизат в масова употреба.
Истинска революция в производството на столове настъпва отново през втората половина на 19 век, когато Михаил Тонет от Австрия разработва специална технология. Благодарение на нея става възможно изработването на столове от огъната дървесина. Всъщност от този момент започва историята на съвременния стол.